El servicio brinda una inspección visual del núcleo del estátor, el núcleo del rotor y los devanados sin necesidad de retirar el rotor.

El servicio de inspección visual in situ de ABB emplea una oruga robótica (el Inspector de entrehierros de ABB) para examinar el núcleo de estátor, el del rotor, así como el devanado de los grandes motores y generadores. Estas inspecciones hacen posible detectar las averías sin necesidad de retirar el rotor.

La oruga robótica se mueve por el entrehierro del estátor y rotor, atravesando los laminados del núcleo de estátor mediante carriles magnéticos modulares. Puede emplearse en todos los motores y generadores con entrehierros de 10 mm en adelante. A diferencia de los dispositivos de inspección convencionales, que están limitados a generadores turbo/hidro con entrehierros muy amplios, el Inspector de entrehierros de ABB puede emplearse en todos los generadores y motores síncronos de gran tamaño con entrehierros iguales o superiores a 10  mm.

Ventajas de la inspección de entrehierros


  • lnspección visual de entrehierros sin necesidad de retirar el rotor.
  • No tener que retirar el rotor supone ahorrar en tiempo y costes y reducir riesgos.
  • Se mejoran considerablemente el alcance y la calidad de las inspecciones en comparación con los métodos convencionales.
  • Se optimiza la planificación del mantenimiento y se aumenta la disponibilidad de motores y generadores al reducir el número de días de parada que requiere la retirada del rotor.
  • Todos los datos se registran para valoraciones y evaluaciones expertas posteriores cuando sea necesario.

Mejoramos el mantenimiento preventivo

El Inspector de entrehierros de ABB puede utilizarse durante las paradas planificadas sin retirar el rotor, así como en casos donde no es posible siquiera retirarlo. Las inspecciones mejoran los trabajos de mantenimiento preventivo, incluyendo el mantenimiento preventivo de ABB de nivel L3 y LEAP de ABB AbilityTM (el programa de análisis de expectativa de ciclo de vida de ABB).

Las inspecciones visuales in situ pueden emplearse para:

  • Inspecciones internas durante paradas de poca importancia.
  • Inspecciones en combinación con el nivel de mantenimiento preventivo L3 de ABB y, en cierta medida, L4 (en casos especiales en los que no es posible la retirada del rotor).
  • Recogida de información adicional para dar respaldo a LEAP de ABB AbilityTM.

Descargas y enlaces

Preguntas y respuestas del Inspector de entrehierros de ABB


¿Por qué debe utilizarse la oruga para hacer inspecciones?

  • Reducción del coste de inspección.
  • Las tecnologías de inspección in situ permiten probar e inspeccionar motores o generadores con el rotor colocado.
  • Detección precoz de problemas.
  • Menor riesgo de daños colaterales por desmontaje/reensamblaje.
  • El tiempo de inspección se reduce más de un 33 % en comparación con la que se hace con el rotor retirado.
  • Más tiempo entre tirones del rotor.
  • Monitorización periódica de las condiciones conocidas.

¿Qué tipo de motores o generadores puede inspeccionar la oruga?

  • Gracias a su bajo perfil, el Inspector de entrehierros de ABB puede utilizarse para inspeccionar motores síncronos, así como generadores síncronos, turbogeneradores e hidrogeneradores.
  • La baja altura de la oruga le permite operar en cualquier motor o generador con un entrehierro de 10 mm o más.
  • La oruga está diseñada para desplazarse sobre los dientes del estátor por atracción magnética. Por tanto, puede utilizarse tanto cuando el rotor está colocado como cuando está retirado.
  • El módulo de convertidor de la oruga se desplaza sobre material férrico; no obstante, solo los dientes suelen estar hechos de este material. Por lo tanto, los carriles del módulo de convertidor tienen que ajustarse a los dientes del estátor. Dado que las dimensiones de los dientes y la relación entre la anchura del diente y la anchura de la cuña varían entre los diferentes motores/generadores, los carriles tienen que ser ajustables para adaptarse a la configuración de los dientes del motor/generador atendido.
  • La oruga tiene numerosas opciones de configuración, por lo que puede ajustarse para adaptarse a una amplia variedad de diseños de estátor. Esto hace que la oruga sea única, ya que se puede ajustar para que siempre se adapte a los dientes del estátor.
  1. Limitación de altura: entrehierro igual o superior a 10mm.
  2. Limitación de diámetro: cualquier diámetro. Como parte del kit, habrá eslabones de ajuste de la oruga para tamaños de motor/generador estándar. Para motores/generadores específicos, los eslabones pueden desarrollarse cuando se reserve la orden de inspección y así garantizar el ajuste con los dientes del estátor. 
  3. Acceso para la oruga: blindajes finales, deflectores de gas, blindajes superiores a ambos lados del motor/generador, blindajes superiores e inferiores, a veces las aspas del ventilador del rotor. Los requisitos dependen del diseño del motor/generador en cuestión: a veces, basta con las puertas exteriores y los refrigeradores; otras veces, hay que desmontar más piezas.

¿Qué resultados se obtienen al final de la inspección? ¿Cómo se entregarán los resultados?

  • ABB entregará un informe de la inspección visual, así como un CD de la inspección del motor/generador con las áreas problemáticas claramente marcadas.
  • ABB dará su veredicto sobre el estado del motor/generador basándose en los resultados de la inspección visual.
  • ABB también puede proporcionar un plan de acción para las próximas actividades de mantenimiento recomendadas utilizando los resultados de la inspección visual.

¿Qué preparativos hay que hacer para realizar una inspección visual con el Inspector de entrehierros de ABB?

  • Las inspecciones con el Inspector de entrehierros de ABB pueden hacerse durante una interrupción planificada.
  • Algunos desmontajes mínimos de los blindajes finales, deflectores de gas, blindajes superiores a ambos lados del motor/generador, blindajes superiores e inferiores, a veces las aspas del ventilador del rotor. Los requisitos dependen del diseño del motor/generador en cuestión: a veces, basta con las puertas exteriores y los refrigeradores; otras veces, hay que desmontar más piezas.
  • El Inspector de entrehierros de ABB ha sido probado para trabajar en entornos de hasta unos 40 °C.
  • El kit de oruga incluye una toma de corriente y un convertidor adecuado para los diferentes niveles de tensión/frecuencia de los distintos países.

¿Cuánto tiempo se tarda en hacer una inspección?

  • El tiempo de inspección depende directamente del tipo de motor/generador y también del número de ranuras del estátor.
  • La experiencia demuestra que una inspección dura alrededor de 8 horas para un motor/generador síncrono industrial con unas 100 ranuras.

¿Qué limitaciones tiene el uso de la oruga? ¿Dónde no se puede utilizar la oruga?

  • Entrehierros inferiores a 10 mm. Motores y generadores sin blindajes finales y ventiladores de pedestal difíciles de retirar.

¿La oruga tiene certificación CE?

Sí, la oruga tiene certificación CE.

¿Los clientes pueden alquilar la oruga para realizar el servicio?

  • NO es posible alquilar la oruga. El servicio lo presta ABB Motion Services.

¿Puede utilizarse la oruga para inspeccionar motores Ex?

    • Actualmente, no contamos con la certificación para utilizar el Inspector de entrehierros en zonas peligrosas. No obstante, los motores Ex pueden inspeccionarse si se encuentran en zonas seguras (el motor se retira temporalmente de las zonas peligrosas o el entorno se asegura temporalmente para llevar a cabo el servicio necesario).

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