El servicio de inspección visual in situ de ABB emplea una oruga robótica (el Inspector de entrehierros de ABB) para examinar el núcleo de estátor, el del rotor, así como el devanado de los grandes motores y generadores. Estas inspecciones hacen posible detectar las averías sin necesidad de retirar el rotor.
La oruga robótica se mueve por el entrehierro del estátor y rotor, atravesando los laminados del núcleo de estátor mediante carriles magnéticos modulares. Puede emplearse en todos los motores y generadores con entrehierros de 10 mm en adelante. A diferencia de los dispositivos de inspección convencionales, que están limitados a generadores turbo/hidro con entrehierros muy amplios, el Inspector de entrehierros de ABB puede emplearse en todos los generadores y motores síncronos de gran tamaño con entrehierros iguales o superiores a 10 mm.