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YuMi® | 協働型双腕ロボット

YuMi® - 自動化の未来をともに描きます

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2015年、ABBは世界初の真の協働ロボット「YuMi」を発表しました。

YuMiは、ゲームチェンジャーであり、人とロボットが安全かつ生産的に、安全柵にへだてられることなく、隣り合って働く新しい時代の到来を告げるものでした。

 協働ロボットは、短いサイクルで、高度に個性化された製品を小ロットで作る必要がある組立工程に柔軟性を加えることに長けています。

 人の持つ変化への適応力と、ロボットの持つ精密で反復的な作業への耐久性を組み合わせることで、多品種の製品を同一ライン上で自動化することが可能になります。

YuMi®
YuMi®
YuMi®

    YuMi®について

    “プロユース”の協働型双腕ロボット

    • 同クラス協働ロボットで最も“器用”といっても過言ではない14軸の動作性能
    • 安全柵不要*、100V電源、コントローラ内蔵のコンパクトなボディによる手軽さ
    • 初心者の敷居を下げ、熟練者の作り込みにも応える種々のプログラミング方式
    • 汎用性が高く、カスタマイズも簡単な標準ハンド
    • 独自の制御ソフトウェアによる機能拡張と現場調整の簡易化

          * 要リスクアセスメント

    ABBのYuMiロボットの充実するファミリーは、人とロボットが安全に隣り合って一緒に作業するのを支援するエキサイティングなコラボレーションオートメーションソリューションスイートの一部です。

     ABBは、YuMiファミリーに新しいメンバー、単腕7軸YuMiを追加しています。 新しい7軸はまた、柔軟な可能性の世界を開きます - 例えば、単腕と双腕のYuMiは、組立てセルに部品供給や検査ステーションを追加するために組み合わせることができます。さらに、お客さまはサイクルタイムを改善するために、アプリケーションで3つまたは5つのYuMiアームを導入することを望まれるかもしれません。

     全体のYuMiファミリーは、プログラミングを通じた直感的なリードのおかげで、セットアップと使用が容易になるように設計されています。そのため、専門的なトレーニングや経験のない方でもロボットを使用することができます。

     シングルアームYuMiの詳細はこちら

    YuMi®ペーパークラフトにチャレンジしよう!

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    ABB Japan

    ABB Japan @ABB_Japan

    ABBも出展します!産業用ロボット体験ゾーンではYuMiのダイレクトティーチングを体験いただけます。主催者企画セミナースペシャルセッションにも登壇しますのでお見逃しなく! #産業用ロボット #協働ロボット t.co/FN3C3UHm73

    YuMi® 概要

    ウェブページ
    YuMi

    テクニカルデータ

    YuMi® 動画ギャラリー

    YuMi® フォトギャラリー

    YuMi® FAQs


    YuMi®は何が特別なのでしょうか?

    YuMi® は一緒に働く人の安全を確保しながら、人と隣り合って同じタスクを分担できるという意味において、世界初の真の協働ロボットです。 時計やタブレットPCなどあらゆる小型部品のハンドリングを、針の穴を通すような水準の精確性で処理する能力を持つYuMi®は、組み立ての自動化に、私たちの想像を超える変革をもたらすでしょう。

    なぜYuMi®という名前なのですか?

    YuMi® は、あなたと私でよりよい自動化の将来を築こう、限りのない可能性を追求しよう、というメッセージを込めて名付けました。 それが YuMi®です。 
    YuMi® は、お客さまの自動化のニーズに柔軟に対応することができます。 製造業では、市場は自動化をもって対応するしかない状況へと変化してきています。  小型部品の組み立てについては、より大量に、短い製品ライフサイクルかつ短いリードタイムを要求される一方、カスタマイズの要求は高くなってきています。これはエレクトロニクス市場、より最終市場に近づくほどこの傾向は顕著です。

    どんな作業に適していますか?

    YuMi®は、小型部品の組み立てに適した協働型双腕ロボットで、柔軟性の高いハンド、部品供給システム、カメラによる部品の位置決め、最新鋭のロボット制御機能を備えています。そして、通常の製造ラインで人と隣り合って働くことができるので、人とロボットの最適な組み合わせを可能にします。 YuMi®の最大の特徴のひとつとして挙げられるのは、本質的な安全を設計段階から確保していることで、周りで働く人の安全を確保し、リスクを低減することができるということです。 

    YuMi®は他社の製品とどう違うのでしょうか?

    YuMi® は設計思想から本質的な安全を確保しています。したがって、安全柵やゾーン設定は必要ありません。この意味において、YuMi®は世界初の真の協働ロボットソリューションであると言えます。

    従来の単腕産業用ロボットと比較して、双腕の利点は何ですか?

    小型部品の組み立てに要求される動作を、人間と同じ程度の小さな可動範囲で行うことができることです。これは、スペースの限られた工場の中では大変重要であり、また、現在人が作業を行っているワークステーションにYuMi®を設置することを可能にします。

     

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