Jedním z nedávných příkladů byl záměr zákazníka ověřit možnost využití manipulačních a svařovacích robotů ve spojení s magnetickými chapadly a magnetickými fixačními přípravky. Takové pracoviště by umožnilo vysokou univerzalitu a flexibilitu produkce. Účelem testu bylo ověřit přesnost a opakovatelnost řešení na velkých svařencích. Zákazníkem je výrobce stavební techniky a svařence mají hmotnost až 1.000kg.
Testovací pracoviště 
Vizualizace testovacího pracoviště 
Protokol z měření dílů 
Vliv magnetických sil na svařovací proces
ABB za tímto účelem vytvořilo testovací pracoviště s veškerým potřebným vybavením. Zákazník dodal vstupní díly a byla definována testovací procedura, kdy manipulační robot odebírá ze vstupní palety za pomoci univerzálního magnetického chapadla jednotlivé díly, přenáší je na speciální gravitační stůl pro kalibrování pozice uchopení dílů a následně je v přesné pozici přidržuje u základního dílu na polohovacím stole, kde jsou zavařeny svařovacím robotem. Opakováním této procedury dojde k automatickému sestavení a zavaření kompletního svařence.
Výsledné svařence byly proměřeny profesionálním měřícím systémem ZEISS, který verifikací požadovaných tolerancí potvrdil realizovatelnost záměru zákazníka.
Vizualizace připravovaného pracoviště 
Záběry z testování 
Testování únosnosti magnetického chapadla na zkorodovaném díle 
Testování únosnosti magnetického chapadla na zkorodovaném díle 
Záběry z testování
Testování mimo svůj primární cíl přineslo celou řadu poznatků, které je nutno zvážit v případě realizace: nutné konstrukční úpravy vstupních dílů pro automatický proces skládání svařence, vliv magnetických chapadel a fixačních přípravků na svařovací proces, vliv vneseného tepla na magnety a nutnost aktivního chlazení magnetů a bezpečnostní aspekty magnetických komponentů (vliv mastných, zkorodovaných či nepřesných dílů na únosnost magnetů, působení dynamických sil při nečekaných událostech – e-stop v plné rychlosti, a další).
Zákazník se na základě výsledků z testování rozhodl pro realizaci svého záměru. Svařence, které doposud nakupoval od třetí strany, bude vyrábět vlastními kapacitami na robotickém pracovišti. Bude tak mít pod kontrolou kvalitu výroby a odpadnou komplikace spojené s logistikou dílů (současná produkce se nachází na území jiného státu). ABB dodává pro tento projekt kompletní pracoviště včetně odladění výroby dílů u zákazníka. Realizace projektu aktuálně probíhá.
