Challenge
L'hôpital avait besoin d'une solution pour simplifier le travail à la pharmacie tout en renforçant la sécurité du processus de distribution des médicaments dans son service d'hospitalisation.
La solution
Un système d'automatisation de pharmacie robotisée comprenant un Robot Mini Load (RML) synchronisé avec un système d'automatisation de prélèvement de bacs en 3D pour stocker, récupérer, prendre et trier les médicaments selon les prescriptions. Contrairement au personnel, qui peut faire des erreurs, le système automatique est plus précis, ce qui permet d'améliorer et de sécuriser la méthode de distribution des médicaments.
Application
Une opération de RML et de bin picking intralogistique pour le prélèvement et le placement de médicaments. Les capacités complémentaires comprennent un système de vision 3D et du machine learning pour aider le robot à améliorer ses performances dans le temps.
Étant l'une des parties les plus sollicitées d'un hôpital, la pharmacie a, au fil des ans, misé sur la technologie pour rationaliser ses opérations. Des compteurs de comprimés électroniques aux solutions de stockage et d'étiquetage entièrement informatisées, la technologie a eu un impact sur la transformation des pharmacies du monde entier. Pourtant, les facteurs pesant sur l'efficacité de la distribution des médicaments augmentent chaque jour. L'augmentation des coûts de la main-d'œuvre et les pénuries, la croissance de la population gériatrique et le besoin urgent de réduire les erreurs médicales sont autant d'éléments qui exigent davantage d'innovation et de flexibilité dans le secteur des soins de santé.
Et c'est ce que cet hôpital a entrepris de faire. En 2019, l'hôpital a collaboré avec ABB pour faire des recherches sur l'utilisation de robots et de systèmes d'automatisation dans les hôpitaux, les laboratoires et les pharmacies. Moins d'un an plus tard, l'hôpital dispose de deux robots qui distribuent les médicaments avec plus de précision que le personnel médical.
L’automatisation de la pharmacie
Dans une petite pièce vitrée du service d'hospitalisation de l'hôpital, deux robots ABB travaillent ensemble pour retirer les médicaments des étagères circulaires et les préparer pour la distribution aux patients. La fonction de distribution automatique des médicaments est réalisée par les mouvements synchronisés d'un système RML, utilisant un robot ABB IRB 2600 et un système de prélèvement de bacs avec un petit robot IRB 1200 qui est conçu pour travailler rapidement dans une pièce d'un peu plus de 16 m².
Le RML prend environ 10 secondes pour localiser et placer la boîte à médicaments et peut traiter jusqu'à 360 kits par heure, tandis que le second système robotisé peut prendre environ 720 médicaments dans le même temps. Les deux robots peuvent travailler jour et nuit, sans faire la moindre erreur ni prendre de pause.
"C'est notre nouvelle série d'armes "intelligentes" au service de tous nos patients hospitalisés", a déclaré Shi Rongrong, le directeur adjoint du département de pharmacie de l'hôpital.
Le personnel médical alimente les prescriptions de médicaments dans un système d'information qui est connecté à la pharmacie automatique robotisée. Une fois que la prescription clignote sur un écran, l'IRB 2600 localise rapidement la boîte de médicaments requise en utilisant le chemin le plus court possible, la retire et la remet à son collègue pharmacien robot, l'IRB 1200. Grâce à la vision 3D, l'IRB 1200 prélève les médicaments de la boîte selon l'ordonnance et les place dans un panier situé de l'autre côté de l'installation. Un convoyeur livre le panier à un pharmacien humain, qui procède à une dernière vérification du contenu avant de l'envoyer à la livraison.
La technologie de vision 3D de l'IRB 1200 lui permet de changer automatiquement de fixation en fonction de la forme de la boîte à pharmacie. Le robot utilise deux types de pinces à vide : l'une pour saisir les boîtes à médicaments et l'autre pour manipuler les flacons de verre à médicaments plus délicats. Le robot est également équipé de capacités machine learning pour améliorer la précision de ses tâches au fil du temps. Une fois que les bons médicaments ont été choisis et placés, l'IRB 2600 remet la boîte à médicaments sur l'étagère prévue à cet effet. Les deux robots ne s'arrêtent que lorsque tous les médicaments nécessaires ont été placés dans le panier.
L'avantage de l'automatisation
La réglementation chinoise qui exige que des pharmaciens qualifiés pour délivrer les médicaments a entraîné une pénurie de professionnels formés pouvant travailler dans les pharmacies. Cette situation, associée à un manque d'intérêt pour les travaux répétitifs et ennuyeux tels que l'enregistrement des stocks, a rendu coûteuse la gestion manuelle des pharmacies. L'analyse d'ABB montre que les tâches répétitives pourraient être effectuées jusqu'à 50 % plus rapidement avec l'automatisation, par rapport aux processus manuels actuels, avec l'avantage supplémentaire que les robots peuvent travailler 24 heures sur 24. Au lieu de passer des heures à remplir des ordonnances, le personnel médical peut accomplir des tâches plus gratifiantes qui requièrent un jugement humain.
Les robots de distribution de médicaments peuvent également réduire considérablement la marge d'erreur inévitable lors des opérations manuelles. Les images stockées par le système de caméra de vision 3D offrent une traçabilité à 100 % de chaque médicament traité par le système, ce qui renforce la sécurité de l'ensemble du processus pharmaceutique.
Enfin, le système permet à l'hôpital de gérer en temps réel l'inventaire des médicaments. Si le robot détecte l'absence d'un médicament, le système déclenche automatiquement un réapprovisionnement en médicaments nécessaires, permettant ainsi de les livrer plus rapidement aux patients.
"Le système d'automatisation des pharmacies robotisées est un changement de paradigme dans le secteur des soins de santé et représente véritablement l'hôpital du futur où les Hommes, soutenus par l'automatisation, peuvent fournir des soins critiques aux patients de manière plus transparente et plus efficace", a déclaré Marc Segura, directeur général de la division Consumer Segments & Service Robotics ABB.
La flexibilité pour l'avenir
La conception compacte et modulaire de la pharmacie robotisée permet de déplacer l'installation dans le « Seventh People Hospital » en fonction des besoins. Afin de fournir aux patients des services de diagnostic, de traitement et de soins de santé efficaces, le « Seventh People Hospital » de Shanghai utilise les dernières technologies d'automatisation, numériques et intelligentes d'ABB pour transformer le secteur de la santé en une industrie efficace et performante.
Le vice-président Gao Xiaoyan a ajouté : "Actuellement, nous avons réalisé la distribution automatique des médicaments à la pharmacie et nous prévoyons d'utiliser des robots pour livrer les médicaments aux services d'hospitalisation, afin de boucler la boucle de travail de la pharmacie. En outre, dans le cadre du PIVAS (service de mélange intraveineux de la pharmacie) de l'hôpital, le personnel médical doit distribuer des médicaments chimio thérapeutiques qui sont nocifs pour le corps humain. De plus, certains médicaments ne sont efficaces que peu de temps après leur administration. Nous allons envisager d'utiliser des robots pour prendre en charge ces tâches, pour protéger notre personnel, améliorer l'efficacité en termes de temps et accroître la sécurité du PIVAS".
